Moeller - Projecteren easy - Busafsluitweerstanden

Busafsluitweerstanden [t-head3-np]

Op de uiteinden van het netwerk moeten busafsluiteweerstanden van 120 Ω worden opgenomen.

De klemmen 1 en 4 , 2 en 5 , 3 en 6 zijn intern verbonden.

Eigenschappen van de CANopen-kabel [t-head3]

Gebruik voor CANopen alleen toegelaten kabel met de volgende eigenschappen:

Golfweerstand 120 Ω

Capaciteit < 60 pF/m

De eisen aan kabel, steker en busafsluitweerstand zijn in de ISO 11898 gespecificeerd. Hierna zijn enkele eisen en bepalingen voor het CANopen-netwerk opgesomd.

De lengte van de CANopen-buskabel is afhankelijk van de aderdiameter en van het aantal aangesloten busdeelnemers. De tabel hierna bevat waarden voor de buslengte afhankelijk van de diameter en de aangesloten busdeelnemers, die een veilige busverbinding waarborgen (tabel is conform de specificaties van ISO 11898).


Kabel- diameter [mm]	Maximaal lengte [m]
Kabel- diameter [mm]	n = 32	n = 64	n = 100
0,25	200	170	150
0,5	360	310	270
0,75	550	470	410
n = aantal aangesloten busdeelnemers

Wanneer de buslengte groter is dan 250 m en/of zijn meer dan 64 deelnemers aangesloten dan vereist de ISO 11898 een restrimpelspanning van de voedingsspanning van ≤ 5 %.